§2.4 连接件的剪切与挤压
螺栓、销钉、键、铆钉……这些“小零件”把机器的大零件连在一起。它们一般不是被“拉断”的,而是被“剪断”或“压坏”的。这节课就来弄明白:怎么剪坏、怎么压坏、怎么算才安全。
🎯 学习目标(学完你能做到)
- 能认出螺栓、销钉、键、铆钉等连接件,说出它们受剪切和挤压。
- 能说出剪切的受力特点和变形特点,在图上找出剪切面,分清单剪和双剪。
- 能找出挤压面,会算计算挤压面积(圆柱面用 d×t,平面用实际面积)。
- 会用 τ = FQ/A ≤ [τ] 和 Rp = Fp/Ap ≤ [Rp] 校核键、销、螺栓的强度。
- 能按步骤完成平键连接的拆装与失效检查,判断键是被剪坏还是被压坏。
② 知识导入:车间里的“剪”和“压”
点下面的按钮,看看车间里 4 个常见的场景,想一想:零件会怎么坏?
③ 核心知识讲解
3.1 什么是连接件
连接件:在构件连接处起连接作用的部件。大白话:把两个零件“连起来”的小零件。
3.2 剪切的概念
受力特点:作用在构件两侧面上的外力(或外力的合力)大小相等、方向相反、作用线相距很近。
变形特点:构件沿两力作用线之间的某一截面产生相对错动(或错动趋势),小方块由矩形变成平行四边形。
3.3 剪切面:单剪与双剪
剪切面:发生相对错动的截面。它平行于外力方向,位于两个反向外力之间。
| 类型 | 剪切面个数 | 剪力 FQ | 例子 |
|---|---|---|---|
| 单剪 | 1 个 | FQ = F | 两块板搭接的铆钉、螺栓 |
| 双剪 | 2 个 | FQ = F/2 | 拖车挂钩销、叉形接头的销钉 |
3.4 剪力和切应力
剪力 FQ:零件受剪时,剪切面上产生的抵抗错动的内力。它平行于截面,单位 N 或 kN。用截面法(切、取、代、平)求。
切应力 τ:剪切面上单位面积上的剪力,单位 MPa。工程上近似认为切应力在剪切面上均匀分布,方向与剪力相同。
| 正应力 R(拉压) | 切应力 τ(剪切) | |
|---|---|---|
| 方向 | 垂直于截面 | 平行(贴着)截面 |
| 效果 | 把材料拉开 / 压紧 | 让材料两边错开 |
3.5 挤压的概念
受剪切的构件,常常还同时受到挤压。
挤压:连接件和被连接件在接触面上互相压紧,产生局部变形的现象。
挤压面:互相挤压的接触面。挤压面垂直于外力的作用线。
挤压力 Fp:作用在挤压面上的力,与挤压面垂直。
3.6 挤压应力与计算挤压面积(难点!)
工程上假定挤压力 Fp 均匀分布在计算挤压面积 Ap 上:
Ap 取圆柱面在垂直于挤压力的平面上的投影:
Ap 就是实际接触面积:
3.7 剪切与挤压的强度条件(核心公式)
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| 经验数据(塑性钢材,供参考) | 与许用拉应力 [R] 的关系 |
|---|---|
| 许用切应力 [τ] | [τ] ≈ (0.6~0.8)[R] —— 比 [R] 小,材料更怕“剪” |
| 许用挤压应力 [Rp] | [Rp] ≈ (1.5~2.5)[R] —— 比 [R] 大 |
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注意:如果连接件和被连接件材料不同,要按较弱的那个材料的 [Rp] 来校核。
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已知力、尺寸、许用应力
算 τ、Rp,看是否都不超标
A ≥ FQ/[τ],Ap ≥ Fp/[Rp]
两个结果取大值
FQ ≤ A[τ],Fp ≤ Ap[Rp]
两个结果取小值
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① 求键受的力:扭矩 M = F × d/2,所以 F = 2M/d = 2 × 2×10⁶ N·mm ÷ 70 mm ≈ 57143 N。剪力 FQ = 挤压力 Fp = F。
② 剪切强度:剪切面 A = b × l = 20 × 100 = 2000 mm²
τ = FQ/A = 57143 ÷ 2000 ≈ 28.6 MPa < [τ] = 60 MPa ✔
③ 挤压强度:挤压面 Ap = (h/2) × l = 6 × 100 = 600 mm²
Rp = Fp/Ap = 57143 ÷ 600 ≈ 95.2 MPa < [Rp] = 100 MPa ✔
结论:键的剪切和挤压强度都足够。
发现没有?挤压应力 95.2 MPa 已经很接近 100 MPa,而切应力还有一半余量——平键通常先被压坏,而不是先被剪断。这就是导入里那块“侧面被压亮变形”的键的答案。
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① 剪切:销钉穿过 3 块板 → 双剪,FQ = F/2 = 15 kN。A = πd²/4 = 3.14 × 20²/4 = 314 mm²
τ = 15000 ÷ 314 ≈ 47.8 MPa < 60 MPa ✔
② 挤压:中间板受力 F = 30 kN,厚 12 mm;两侧板各受 15 kN,厚 8 mm。比较 F/t:中间 30000/12 = 2500,两侧 15000/8 = 1875 → 中间板处最危险。
Ap = d × t = 20 × 12 = 240 mm²,Rp = 30000 ÷ 240 = 125 MPa < 200 MPa ✔
结论:销钉强度足够。
技巧:挤压要找“力大、板薄”的那一处,用 Fp/t 比一比就知道。
要把钢板冲断,切应力必须达到抗剪强度:τ = F/A ≥ τb(注意:这里是“≥”,我们想让它坏!)
剪切面是圆柱侧面:A = πd × t = 3.14 × 20 × 4 = 251.2 mm²
F ≥ τb × A = 300 × 251.2 = 75360 N ≈ 75.4 kN
剪板机、冲床、剪切销(安全销)都是“利用”剪切破坏的例子;而键、销、螺栓则要“防止”剪切破坏。
④ 实操技能:平键连接的拆装与失效检查
- 带平键的齿轮(或带轮)—轴组件 1 套
- 拉马(拉拔器)、铜棒、铜锤、软钳口台虎钳
- 游标卡尺(0.02 mm)、塞尺、油石或细锉
- 护目镜、防护手套、记录表、润滑油
拆装前必须断电、挂牌;禁止用钢锤直接敲击齿轮、轴端和键;使用拉马时人员不得正对拉马丝杆方向,防止零件弹出伤人。
- 断电挂牌:确认设备完全停止,切断电源,挂“禁止合闸”牌。
- 做标记:在齿轮和轴上用记号笔画对位线,方便按原位置装回。
- 拉马拆齿轮:拉马爪钩住齿轮(不要钩齿尖),丝杆顶住轴端中心,均匀缓慢旋转丝杆拉出齿轮。人站侧面,严禁用钢锤硬敲。
- 取出平键:用铜棒轻轻撬出或敲出,避免把键槽边打毛。
- 检查剪切痕迹:看键的中间高度(轴表面所在的那一层)有没有裂纹、错位台阶——有就是剪切损伤。
- 检查挤压痕迹:看键的侧面和键槽侧壁有没有压痕、发亮、塌边、键槽变宽——有就是挤压损伤(最常见)。
- 测量记录:用卡尺量键的 b、h、l,量键槽宽;用塞尺测键与键槽的侧隙,侧隙过大说明已被压坏松动。
- 计算校核:按设备扭矩 M 算 F = 2M/d,再算 τ = F/(b·l)、Rp = F/(h·l/2),与许用值比较,判断能否继续用。
- 更换与装配:损坏的键必须换新,不能修补凑合用;新键先用油石修去毛刺,配合松紧合适(轻敲入槽),涂油后对准标记装回齿轮。
- 试转与整理:手动盘车检查无卡滞、无晃动,再通电空载试转;清点工具、清扫台面,填写记录表。
| 项目 | 符号 | 测量 / 计算值 | 单位 |
|---|---|---|---|
| 轴径 | d | ______ | mm |
| 键宽 × 键高 × 键长 | b × h × l | ___ × ___ × ___ | mm |
| 键侧隙(塞尺) | Δ | ______ | mm |
| 外观检查 | — | □ 完好 □ 侧面压痕(挤压) □ 中部错位/裂纹(剪切) | — |
| 传递扭矩 / 键受力 | M / F = 2M/d | ______ / ______ | N·m / N |
| 切应力 / 挤压应力 | τ / Rp | ______ / ______ | MPa |
| 结论 | — | □ 可继续使用 □ 更换新键 | — |
⑤ 常见误区 & 易错坑点
✔ 3 块板是双剪,有 2 个剪切面,FQ = F/2。先数“缝”,再算剪力。
✔ 圆柱面挤压用投影面积 Ap = d × t。
✔ 键一半在轴里、一半在轮毂里,Ap = (h/2) × l;剪切面积才是 b × l。
✔ 剪切面平行于外力(在两力之间被错开的面);挤压面垂直于外力(两个零件贴着压的面)。
✔ 剪切、挤压两个条件都要满足,平键往往是挤压先不够。
✔ 按较弱材料的许用挤压应力校核;板厚不同时,找 Fp/t 最大的那块板。
✔ F = 2M/d,M 用 N·mm,d 用 mm,算出 F 的单位是 N。2 kN·m = 2×10⁶ N·mm。
✔ 挤压损坏的键必须换新;键槽也被压宽时,要修键槽或换零件,否则会越用越松、打坏轴。
⑥ 课堂小练习
选好答案后点“提交”,立刻显示对错和解析。全部离线运行。
⑦ 小结(记住这几条就够了)
- 剪切受力特点:两侧外力等值、反向、作用线相距很近;变形特点:沿某截面相对错动,矩形变平行四边形。
- 剪切面平行于外力;2 块板单剪 FQ = F,3 块板双剪 FQ = F/2。
- 切应力 τ = FQ/A,平行于截面,近似均匀分布。
- 挤压:接触面互相压紧的局部变形;挤压面垂直于外力。
- 计算挤压面积:圆柱面 Ap = d·t;平键 Ap = (h/2)·l;键剪切面 A = b·l。
- 强度条件:τ = FQ/A ≤ [τ],Rp = Fp/Ap ≤ [Rp],两关都要过。
- 剪板机、冲床、安全销是利用剪切破坏;键、销、螺栓要防止剪切破坏。
⑧ 拓展小知识:岗位上的应用
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📘 理实一体教案:2.4 连接件的剪切与挤压强度设计与故障诊断
《机械基础》理实一体化标准教学教案模块二 强度与刚度2 课时 · 90 分钟理实一体一、课程基本信息
| 课程名称 | 机械基础(多学时第 3 版) | 授课模块 | 模块二 强度与刚度 |
|---|---|---|---|
| 授课课题 | 2.4 连接件的剪切与挤压 | 授课课时 | 2 课时(90 分钟理实一体) |
| 授课专业 | 机械制造、数控技术、机电、汽修 | 授课对象 | 中职 / 技工院校高一中级技工班 |
| 授课地点 | 理实一体化机械基础实训室 | 授课教材 | 高等教育出版社《机械基础》 |
| 教具设备 | 拉马拆卸套件、平键实物件、塞尺、卡尺 | 信息化资源 | 3D Canvas 力学仿真、15 集动画微课 |
| 授课教师 | 双师型骨干教师 / 工程技师 | 教学方法 | 理实一体五步法、对比教学法 |
二、教学目标与三维素质培养
- 掌握剪切受力(等反近)与挤压变形的受力特征与破坏机理。
- 熟练掌握单剪(FQ=F)、双剪(FQ=F/2)及周剪(A=πdt)的剪切切应力计算公式(τ = FQ / A ≤ [τ])。
- 掌握有效挤压面积的确定方法:圆柱面投影面积法则(Ajy = d·t)与平键接触面积法则(Ajy = (h/2)·L)。
- 熟练运用四步校核法对平键连接进行剪切与挤压的双重强度校核。
- 能使用拉马(拉拔器)、塞尺、游标卡尺等工具完成齿轮与轴平键连接的规范拆装。
- 能结合失效实物准确诊断连接件的损伤类型(剪切台阶错动 vs 挤压塌边凹陷)。
- 能通过 3D Canvas 力学仿真软件进行载荷调节与结构优化分析(如单剪改双剪)。
- 【工匠精神】严守车间实操安全红线(严禁钢锤直敲、拉马操作人站侧面),培养规范操作习惯。
- 【工程辩证法】理解剪切破坏的对立统一关系——既要防范连接件剪切失效,又要巧妙利用安全销实现过载保护。
- 【维特根斯坦逻辑】明确工程受力界限,严谨运用应力指标(τ、σjy)划清机械安全与事故灾难的生死红线。
三、教学重点、难点及突破策略
| 教学节点 | 核心内容 / 易错瓶颈 | 理实一体突破策略 |
|---|---|---|
| 教学重点 | 1. 剪切面与挤压面确定; 2. 剪切切应力公式及挤压强度条件。 | 【3D 仿真 + 切削解剖】通过 Canvas 三维动态模型高亮剪切面与挤压接触面,运用截面法直观展示平行内力。 |
| 教学难点 | 1. 圆柱面有效挤压面积投影(影子法则); 2. 平键挤压高度取半高 (h/2); 3. 双剪剪力减半逻辑。 | 【对比教学 + 手电筒投影实验】手电筒照射半圆柱销钉投射矩形阴影;大白话(学徒视角)与专业术语(师傅视角)双线对比。 |
| 技能难点 | 1. 平键拆装实操规范; 2. 剪切失效与挤压失效的现场快速诊断。 | 【车间拆装 + 实物诊断】学徒分组使用拉马拆卸齿轮,手持放大镜与塞尺对比“腰部台阶”与“侧面压痕”实物样件。 |
四、理实一体教学过程设计(90 分钟完整流程)
| 教学环节与时间 | 教师活动(师傅视角) | 学生活动(学徒视角) | 设计意图与资源 |
|---|---|---|---|
| 环节一:危机引入 【情境创设】 (10 分钟) | 1. 播放 1998 年上海虹桥机场客机因起落架螺栓断裂无前轮紧急迫降视频。 2. 展示百吨客机与直径数厘米螺栓的对比 3D 模型。 3. 抛出悬念:小螺栓为何能拉垮大飞机? | 1. 观看震撼视频,直观感受工程事故后果。 2. 观察螺栓实物裂纹,对比体积与载荷差距。 3. 思考学徒疑问:“螺栓那么小,怎么就卡死收不下脚架?” | • 真实案例破题 • 树立安全责任感 • 资源:迫降视频、微课第 1 集 |
| 环节二:理实精讲 【双线剖析】 (30 分钟) | 1. 【剪切篇】:演示剪刀剪纸,讲解“等反近”受力与剪切面,推导切应力 τ = FQ / A。 2. 【模型篇】:对比单剪(FQ=F)、双剪(FQ=F/2)与冲剪(A=πdt)。 3. 【挤压篇】:演示螺栓顶扁与圆孔椭圆化,讲解影子法则 Ajy=dt 与“保镖团”三向约束。 4. 【平键篇】:分析平键“腰部防剪(A=bL)、肩膀防压(Ajy=(h/2)L)”双重身份。 | 1. 参与手电筒投影实验,观察半圆柱销钉投射的长方形影子。 2. 对照双栏卡片理解学徒大白话与师傅专业术语。 3. 动手在纸板卡片上标出单剪与双剪的剪切面缝隙数。 | • 双线对比教学 • 突破影子法则难点 • 资源:影子实验教具、微课 2-8 集 |
| 环节三:仿真演练 【算用结合】 (20 分钟) | 1. 下发减速器传动轴平键校核计算任务。 2. 板书推导四步校核法(求切向力 F → 校核挤压 σjy → 校核剪切 τ → 得出结论)。 3. 引导学徒使用 Canvas 仿真软件调节功率与转速,观察破坏形态变化。 | 1. 独立完成平键双重强度校核四步推导。 2. 发现计算结论:挤压应力 100 MPa 接近 120 MPa 极限,切应力仅 30 MPa(远低于 50),确认平键为侧面先挤压压溃。 3. 仿真拖动滑块体验过载。 | • 理论计算落地 • 体验数理结合 • 资源:Canvas 交互仿真、习题卡 |
| 环节四:车间实操 【诊断排查】 (25 分钟) | 1. 带领学徒进入车间实训区,下发齿轮平键拆装工作页。 2. 演示拉马(拉拔器)安全操作规范(站侧面、严禁钢锤直敲)。 3. 下发故障样件,指导学徒使用放大镜与塞尺进行损伤诊断。 | 1. 分组佩戴防护用品,使用拉马规范拆卸齿轮与平键。 2. 测量键槽侧隙(塞尺),观察失效样件特征:判定侧面凹陷发亮为挤压塌边,腰部台阶为剪切裂纹。 3. 填写实操诊断工作页。 | • 理实一体实操 • 严格红线规范 • 资源:拉马工具、塞尺、失效样件 |
| 环节五:总结升华 【唯物思辨】 (5 分钟) | 1. 归纳极简通关三铁律(受力看相对、挤压看接触、连接保安全)。 2. 讲解安全销“牺牲小我保护电机”的工程巧思。 3. 升华唯物辩证法(破坏与利用)及维特根斯坦受力界限逻辑。 | 1. 朗读并背诵极简通关铁律。 2. 领会安全销故意设计“弱鸡”截面的工程智慧。 3. 理解“凡受力的界限,都可以用应力划清”的科学严谨性。 | • 升华工匠精神 • 思政元素融入 • 资源:微课第 14-15 集 |
五、理实一体核心公式与双线对比手册
| 计算类型 | 力学公式 | 参数含义说明 | 工程许用条件 |
|---|---|---|---|
| 剪切切应力 (单剪 / 双剪) | τ = FQ / A 单剪:FQ = F,A = πd²/4 双剪:FQ = F/2,A = πd²/4 | FQ:截面剪力 (N) A:剪切截面积 (mm²) d:螺栓 / 销钉直径 (mm) | τ ≤ [τ] [τ] = (0.6~0.8)[σ] |
| 周剪切应力 (冲床冲剪) | τ = F / (π · d · t) | F:冲裁力 (N) d:冲孔直径 (mm) t:板材厚度 (mm) | τ ≤ [τ] |
| 圆柱面挤压应力 (影子法则) | σjy = Fjy / Ajy Ajy = d · t | Fjy:挤压力 (N) Ajy:垂直投影面积 (mm²) t:最薄受压板厚 (mm) | σjy ≤ [σjy] [σjy] = (1.5~2.5)[σ] |
| 平键双重校核 (键连接) | 剪切:τ = F / (b · L) 挤压:σjy = F / ((h/2) · L) 其中 F = 2M / D | M:转矩 (N·mm),D:轴径 (mm) b:键宽,h:键高,L:键长 | τ ≤ [τ] 且 σjy ≤ [σjy] |
| 知识节点 | 大白话(学徒视角) | 专业术语(师傅视角) |
|---|---|---|
| 剪切受力与变形 | 像拿剪刀剪纸,两片刀刃一上一下贴得很近错开,把中间的材料硬生生错断。 | 外力大小相等、方向相反、作用线相距极近,构件沿两力间的截面产生相对错动,发生剪切变形。 |
| 单剪与双剪 | 数数零件穿过了几块板、几道缝:2 块板夹 1 道缝就是单剪;3 块板夹 2 道缝就是双剪分担伤害。 | 单剪包含 1 个剪切面,剪力 FQ=F;双剪包含 2 个平行剪切面,每个截面分担剪力 FQ=F/2。 |
| 圆柱挤压影子法则 | 半圆弯弯的表面受力不均匀不好算,师傅教你打手电照影子,算出来的影子就是长方形! | 圆柱面接触受力复杂,实用计算取垂直于挤压力方向的有效投影面积 Ajy = d · t。 |
| 平键双重身份 | 平键就像小卫士,腰部水平切面防剪断,肩膀侧面死死顶住防压扁。 | 平键受扭时,中间水平截面承受剪切应力(A=bL),两侧侧面承受局部的挤压压强(Ajy=(h/2)L)。 |
六、车间理实一体实操任务单与工作页
1. 使用拉马拆卸齿轮时,操作人员严禁站在拉马正前方,防止丝杠弹出伤人!
2. 严禁用铁锤直接敲击平键或轴颈,必须使用铜棒或软木垫块保护精加工表面!
3. 发现压扁塌边的失效平键严禁加垫片凑合使用,必须测量键槽尺寸后更换标准新键!
| 实操项目 | 检测与操作步骤 | 标准规范 / 数据记录 | 学徒自评与师傅签名 |
|---|---|---|---|
| 拆前检查 | 检查齿轮与轴端固紧情况,观察是否有异常晃动与金属屑。 | 齿轮轴向游隙:______ mm 是否有晃动:☐ 是 ☐ 否 | 自评:☐ 合格 师傅:________ |
| 拉马拆卸实操 | 安装三爪拉马,拉马爪尖扣紧齿轮端面,旋转丝杠平稳拉出齿轮。 | 站位规范:站立于侧面 丝杠顶心对齐:☐ 否 ☐ 是 | 自评:☐ 合格 师傅:________ |
| 零部件测量 | 使用游标卡尺测量平键尺寸:键宽 b、键高 h、键长 L 及轴径 D。 | 测得:b=___mm,h=___mm L=___mm,D=___mm | 数据核对: 确认无误 ☐ |
| 塞尺隙缝检测 | 将平键装入轴槽与毂槽,使用塞尺检测键侧隙与顶隙。 | 键侧隙:______ mm 键顶隙:______ mm | 标准侧隙: 0.02-0.05 mm |
| 失效诊断排查 | 放大镜下观察失效平键样件,判断失效类型并分析原因。 | 失效类型判定: ☐ 剪切台阶 ☐ 侧面压痕塌边 | 诊断正确率: ☐ 100% 合格 |
| 装配与复位 | 清理键槽油污,涂抹机油,手锤配合铜棒平整打入新平键。 | 装配平整度:☐ 良好 齿轮无偏斜:☐ 合格 | 实操总评分: ______ 分 |
七、多元教学评价矩阵与课后拓展
1. 理实一体化多元考核评价表
| 评价维度 | 权重占比 | 评价细则与指标要求 | 得分考核方式 |
|---|---|---|---|
| 职业素养与安全 | 20% | 严格遵守车间安全红线(戴护目镜、站侧面、禁用铁锤直敲),工位整理整洁。 | 现场安全员巡查记录 |
| 理论计算能力 | 30% | 准确识别单双剪模型,熟练推导平键双重校核四步法,计算结果精确。 | 课堂计算演练区抽检 |
| 车间实操技能 | 30% | 熟练使用拉马拆卸齿轮,精准测量键槽尺寸与塞尺间隙,拆装规范。 | 实操工作页现场评分 |
| 故障诊断分析 | 20% | 能准确区分剪切台阶与挤压塌边,解释安全销保护原理及维特根斯坦受力界限。 | 小组答辩与现场提问 |
2. 课后拓展与分层作业
- 完成课后习题第 2-4 条:已知一圆柱销钉受剪力 F=20 kN,直径 d=12 mm,板厚 t=10 mm,许用切应力 [τ]=80 MPa,许用挤压应力 [σjy]=160 MPa,试校核其剪切与挤压强度。
- 背诵并默写极简双重校核三铁律。
- 在车间实习过程中,寻找一台减速机或车床主轴箱,拍照记录其平键连接形式,测绘平键尺寸并尝试进行强度校核。
- 查阅资料,撰写一篇 300 字短文:“试论安全销(剪切销)在农用机械与绞肉机中的牺牲保护机制与辩证哲学”。